Corría el año 1895 cuando en el área aledaña ya vivía Don Hermann Eberhard ( * 27 de febrero de 1852 en Ohlau, Silesia - † Schlesien, 1908), colono alemán que sirvió como capitán para la naviera Braun Menendez. Eberhard llegó a la zona gracias a las tierras que le otorgaron en concesión en esos años. Sus dominios consideraban lo que actualmente es conocido como Puerto Consuelo, Villa Luisa, a orillas del Fiordo Eberhard (en honor al nombrado capitán). En ese año y haciéndo algunas excursiones por el área circundante a sus tierras, éste señor junto a su camarada A. Conrad divisaron a lo lejos una cueva emplazada en las faldas de un cerro (Cerro Benitez) a la cual deciden ir y explorar. Una vez en el lugar, según cuentan algunas historias, el capitán junto a su camarada encuentran algunas osamentas y también un trozo de pelaje de características muy peculiares (se habla de un trozo de pelaje duro, con características similares a la coraza de un armadillo, vale decir huesesillos dérmicos, y pelos de color rojizo) el cual llamó muchísimo la atención de él y decidió llevarselo. Es así como se descubre la cueva, también llamada Caverna Eberhard, la principal de un conjunto de cuevas que forman el Monumento natural Cueva del Milodón.
Los restos óseos del Milodón (Mylodon darwini) se cree que datan de aproximadamente unos 10.000 años antes del presente, desde la época del pleistoceno tardío. Se cree que este animal coexistió con el ser humano de ese entonces, vale decir paleoíndios que habitaban la zona en esos tiempos. Hablo de la coexistencia con el ser humano dado a que también en las cuevas aledañas (Cueva Chica y Cueva del Medio) se descubrieron osamentas humanas de similar data que las del milodón, además de otros animales que habitaron en esa época también (ej. Ursidos, Ungulados, Zorros Gigantes, Caballos de Saldias, Tigres Dientes de Sable, etc.)
Tras el estudio de los huesos encontrados, que son representativos del lugar, se descubre que era un animal que perteneció a la megafauna (animales gigantes) de apariencia muy similar, según creen los científicos, al perezoso actual, de hecho se dice que es un pariente muy lejano de éste, que caminaba en cuatro patas para desplazarse. Su pelaje, de color rojizo según los hallazgos era bastante raro para lo visto en la época, era bastante duro y similar a la coraza de un armadillo. Tenía unas uñas grandes, las cuales seguramente le servían de defensa en casos extremos y medía aproximádamente 3 metros de altura.
El lugar de hallazgo recibió múltiples visitas de diferentes científicos, arqueólogos, antropólogos, por nombrar algunos, los que tras no tener ningún freno, y tras la ausencia de una ley que protegiera el contenido de esta cueva, sacaron los restos a su antojo dispersándolos por todo el mundo (Inglaterra, Argentina, etc.) quedándo muy pocos de éstos en el país por lo que hay poco que mostrar salvo algunas réplicas.
Hoy en día la famosa Cueva del Milodón, localizada a 24 km. al norte de Puerto Natales a través de la Ruta 9 Norte, es visitada por miles de personas anualmente, provenientes del país, o extranjeros. Ésta, cuenta con senderos perfectamente demarcados y habilitados para que los discapacitados puedan visitar también la belleza propia de éste lugar.
Se encuentra actualmente manejada por CONAF la cual proteje el lugar desde que adquiriése la tarea de tuición y administración de la Cueva del Milodón (1978) la cual fue decretada como Monumento Histórico Natural por el decreto supremo nº 138 diez años antes (1968).
Las medidas aproximadas de la cueva son alrededor de 200 m. de profundidad, 30 m. de altura y más o menos 80 m. de ancho en la entrada o boca.
CONAF (Corporación Nacional Forestal) hoy cuenta, dentro del recinto del Monumento Histórico Natural, con un pequeño museo temático con muchos datos técnicos muy interesantes con respecto al extínto animal ya citado y a los diversos fósiles encontrados ahí, además de baños para el público y la atención especializada de sus guardaparques y ayudantes.
Los precios para el ingreso al público según la temporada 2010-11 son de $1.500 pesos para el turista nacional y $3.000 para el turista extranjero.
